东风高速公路点对点自动驾驶功能样车系统开发项目，顺利通过阶段性验收-九游会网页版

12月12日，中汽创智与东风汽车研发总院智能软件技术中心联合开发的高速公路点对点自动驾驶功能样车系统开发项目（简称“p2p项目”）启动阶段性验收。东风汽车研发总院副院长张衡带队参与此次验收及功能体验。经验收汇报、交付物评审、第三方真值测试报告评审及现场体验等环节，项目顺利通过阶段验收并获得东风领导及专家组认可。

图:功能测试及验收现场

p2p项目智驾系统采用6v5r低成本传感器方案，搭载国产低算力平台黑芝麻华山系列a1000域控制器。其中6v5r的感知及融合算法由中汽创智自主研发，算法具有高度的灵活性和可扩展性，可支持适配其他算力平台。系统中定位及规控算法由东风自主研发，实现了预警类（fcw/ldw/pcw等）、主动控制类（acc/aeb/lks等）、其它辅助类（bsd/adb等）全量adas功能。

东风验收团队对p2p项目的系统设计、技术架构、算法模型、感知系统等方面进行评估和审查，并对acc（自适应巡航）、tlc（触发式变道）、tja/ica（集成式巡航辅助）、lka（车道保持）等关键功能进行实车测试。最终，p2p项目在极端天气情况下顺利完成各项演示，并圆满通过阶段性验收。

此次项目验收为后续研发及合作打下坚实基础，中汽创智将继续与东风自主研发团队共同推进智能驾驶技术的协同发展，发挥各方技术、业务与资源整合的优势，为中国汽车智能驾驶自主创新和发展做出更多贡献。